Η Αυτοκρατορία επιβάλλει το δικό της πρότυπο οργάνωσης και εξουσίας, μέσα στο οποίο οι άνθρωποι λησμόνησαν ότι μπορούσε ναυπάρχει άλλη μορφή ύπαρξης. Για ν'αποκοπεί η πορεία προς την παρακμή, ο Χάρι Σέλντον, εισηγητής της επιστήμης της ψυχοιστορίας, ιδρύει τα δύο Θεμέλια, δυο επιστημονικές αποικίεςστα αντίθετα άκρα του Γαλαξία. Η ιστορία του Πρώτου Θεμελίου κατά τους δυο πρώτους αιωνες της ύπαρξής του.