Όταν οι καμηλοπαρδάλεις περπατούν, κινούν και τα δύο πόδια στη μία πλευρά του σώματός τους και στη συνέχεια τα δύο πόδια στην άλλη πλευρά, πράγμα ασυνήθιστο. Ωστόσο, τρέχουν με παρόμοιο τρόπο με άλλα θηλαστικά, ταλαντεύοντας τα πίσω και τα μπροστινά τους πόδια σε συνδυασμό. Μπορούν να φτάσουν τα 55 km/h σε πλήρη ταχύτητα, αλλά μόνο για σύντομες αποστάσεις.