Οι ουρακοτάγκοι περνούν τον περισσότερο χρόνο τους πάνω στα δέντρα, όπου χρησιμοποιούν τα μακριά και δυνατά χέρια τους χέρια τους για να σκαρφαλώνουν και να μετακινούνται από κλαδί σε κλαδί. Όταν έρχεται η ώρα για ύπνο, κοιμούνται σε φυλλώδεις φωλιές ψηλά από το έδαφος, όπου είναι πιο δύσκολο για τους πεινασμένους εχθρούς (όπως οι λεοπαρδάλεις και άλλες μεγάλες γάτες) να τους πιάσουν!